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簡要說明REXROTH伺服驅(qū)動器,力士樂圖片

描述:簡要說明REXROTH伺服驅(qū)動器,力士樂圖片
除了要求有較高的定位精度外,
還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。

  • 產(chǎn)品型號:HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時間:2025-03-09
  • 訪問量:616
產(chǎn)品介紹/ PRODUCT PRESENTATION

簡要說明REXROTH伺服驅(qū)動器,力士樂圖片

產(chǎn)品應(yīng)用:

是一種通用的經(jīng)濟(jì)型變頻器,用于對速度進(jìn)行可靠控制并根據(jù)需求提供電源。V/f 控制、易安裝性和易調(diào)試性,以及更大的功率范圍使之獲得廣泛應(yīng)用。

由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求,為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度,根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道,而且有檢測輸出的反饋通道,指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號,形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

對于閉環(huán)控制系統(tǒng),合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量,可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈,因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償,所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器,這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。

EFC5610 是一種通用的經(jīng)濟(jì)型變頻器,用于對速度進(jìn)行可靠控制并根據(jù)需求提供電源。V/f 控制、SVC 和 FOC 控制、易安裝性和易調(diào)試性,以及更大的功率范圍使之獲得廣泛應(yīng)用。

在自動化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機,特別是位置控制,

大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行,

脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),

當(dāng)一個新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時,首先設(shè)定位置增益,確保電機無噪音情況下,盡量設(shè)大些,

轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,

然后設(shè)定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續(xù),位置精度受控即可。

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